2、机器对人不是取代，而是协作。第一代机器人更多是体现自动化，正由“节省人”到“协作人”过渡。在工业应用领域尤其明显，如KUKA和ABB都在发展能够人机协作的工业机器人。第二代机器人则是智能化和自主化，逐步具有感知、思考、控制的能力。如同“空中机器人”无人机目前已经能够做到在障碍物前悬停（通过传感器感知），但是还不能设计规避路线（通过计算实现分析规划和推理），以及后面的精确执行（控制和运动）。
3、服务机器人将走向平台化、网络化。未来的服务机器人是人工智能从虚拟世界联系物理世界的重要载体，是人类辅助终端从PC、智能手机质变成为“人格化”智能自主平台，甚至成为人的替身（阿凡达）。PC和手机的大发展依赖于操作平台的统一，未来服务机器人同样可能基于某几类平台，快速增加应用。而服务机器人的人工智能处理和自我学习也无需本体来完成，可以通过云端服务器来实现计算。
盈利预测与估值
推荐和关注：1）核心技术方向：如在人工智能（科大讯飞）、机器视觉（劲拓股份、慈星股份）、软件开发平台、高功率密度能源动力、执行机构与驱动器（汇川技术、大族激光）、仿生机构等技术方向；2）应用场景方向：如扫地清洁机器人（巨星科技）、陪护机器人、军用特种机器人（机器人）、无人机、医疗机器人（博实股份、楚天科技）、娱乐机器人（康力电梯）等。
风险
新型服务机器人核心技术演进较慢，成熟产品价格竞争激烈。（中金公司史成波，吴慧敏）
民生证券：制造业转型升级背景下，机器人大发展正当时
四大因素支撑机器人行业延续高景气。
我国机器人行业正处在高速发展初期，四大因素支持其在未来五年继续延续高景气：(1)近年来由于环境污染、能源枯竭、人口红利逐步消失等原因，由投资和出口为主导的经济发展模式向消费为主导的发展模式转变是经济向后工业化发展的必然趋势，因此投资领域将发生重大改变，国家将重点扶持包括机器人在内的战略性新兴产业；(2)政策和市场双重驱动人力成本不断上升。从政策上看，人均最低工资标准不断上升，从人口结构和市场供求看，劳动力供给结构性短缺导致劳动力成本提高；(3)规模效益和进口替代驱动自动化设备采购成本趋势下降；(4)企业提高生产效率和产品质量的内生需求。
从美日机器人发展历史看，全球机器人市场已进入平稳增长期。
根据IFR数据显示，2013年全球工业机器人销售量17.9万台，同比增长12.33，行业总产值约为275亿美元，创历史高峰。汽车和电子是工业机器人应用最多的领域，合计占比高达59。四大工业机器人巨头占全球市场份额约50，两家日本公司垄断机器人减速器70以上的全球市场份额。
美国虽是世界首个工业机器人的诞生地，但由于美国当时失业率高而导致政府没有采取有力的机器人引导和扶持政策而错过了机器人的黄金发展期。日本由于战后劳动力短期政府积极支持机器人产业发展，并恰逢日本经济繁荣期，固定资产投资加速使得日本成为世界公认的“机器人王国”。发达国家的历史经验显示：(1)劳动力短缺及成本上升是机器人产业初期发展的最主要内生因素；(2)政府扶持在机器人产业发展初期同样扮演重要的角色；(3)工业机器人行业作为价格昂贵的投资设备，其快速发展与制造业投资密切相关；(4)发达国家机器人行业发展后期主要依赖于全球扩张。
我国机器人还处在发展初期，未来市场巨大。
我国机器人起步较晚，始于20世纪70年代初期，经过40多年的发展，我国机器人行业已经初具规模，但仍处在发展初期：(1)2013年我国工业机器人销量3.7万台，成为全球第一大工业机器人市场。但我国工业机器人使用密度远低于国际水平，2012年全球平均工业机器人使用密度为55台，而我国仅为21台，是日本的1/16，未来提升空间巨大；(2)从应用领域看，国外企业主要生产价值量较高的机器人且应用领域比较集中(汽车占50)，而国内机器人则主要应用于对性能要求较低的领域，价值量普遍偏低；(3)我国机器人产业链尚不完善，国内没有能够提供规模化且性能可靠的减速机等核心部件企业，本体核心技术被外资垄断；只有系统集成商依靠本土优势发展迅速。
重点推荐公司：产品线丰富且下游广泛的领军企业机器人。
公司是国内机器人行业的龙头企业，背靠中科院自动化所，具备科研成果产业化的示范优势，丰富的产品线和广泛的下游是公司实现跨越式发展的关键。预计14-16年EPS分别为0.55、0.82、1.16元，维持“强烈推荐”投资评级，上调合理估值区间至36-38元。
风险提示：政策推进不达预期。（民生证券分析师：朱旭光）
长江证券：机器人产业链深度报告
当前是全球更广阔“机器人革命”的开端
伴随经济性、技术水平等方面的进步，过去10年全球机器人产业出现突飞猛进的发展，行业指数（ROBO-STOX）涨幅超过800。但我们认为，现在或许是更广阔“机器人革命”的开端，因为一方面未来亚马逊、富士康等实体企业的大规模应用，会将机器人真正带入“人力替代”阶段，大幅拓展应用范围；另一方面，Google等互联网巨头快速布局，挖掘其在虚拟世界的潜力。
全球视野回顾七国发展历史，蕴含六大产业驱动因素
机器人行业的发展会与社会、经济情况相协调，各国产业历史中蕴含着行业深层次的成长逻辑。回顾历史发现，机器人产业有六大驱动因素：1）政策；2）人口结构；3）宏观经济；4）技术；5）人才；6）价格，其中产业政策是先导，价格（即经济性）是需求产生的最重要因素。
工业机器人：行业格局变化利于本土企业崛起，部件国产化进步明显
国内工业机器人行业结构将由“T”型逐步转变为“O”型，形成一个规模巨大的中端市场，拥有技术、资本优势的本土企业将成为这块市场的主角。此外，核心零部件的不断突破，有望进一步提升其竞争力。但不容忽视的是，目前国内大量工业机器人企业主要从事集成业务，盈利模式亟待优化。
服务机器人：市场初启，具备成为下一个互联网终端的潜力
服务机器人应用于非制造业领域，目前物流、家庭服务、医疗、军事机器人已初步实现产业化，但产业整体尚处导入期。决定需求的两大关键因素是：1）人工智能：需要的是一台“颠覆人类生活方式的机器”而非一台“聪明的机器”；2）高性价比。我们认为，随着人工智能、移动互联网、传感器等科技的不断创新和融合，个人机器人（PR）或复制个人电脑（PC）走入家庭的发展道路，成为下一个连接人类与互联网的终端。
产业链上下游的中长期受益者
看好中国机器人行业的中长期成长前景，重点推荐以下公司：
1）拥有技术、销售渠道和资本优势的服务机器人企业：巨星科技；
2）下游延展和研发能力强的工业机器人"本体 集成"企业：机器人、博实股份；
3）有望在核心零部件领域取得突破的企业：上海机电、华中数控。（长江证券章诚，刘军）
齐鲁证券：从运动控制到机器人，看好一体化模式
工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成，机器人生产线是二次集成。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构（如伺服系统）和传动机构（齿型带或减速机）等构成，机器人技术的基础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，到基于PC的伺服控制网络系统。
伺服系统受益装备升级，需求持续增长，下游结构分化加剧。2012年我国金属切屑机床数控化率26，与发达国家60-70的水平相去甚远，装备升级空间广阔，2014年伺服系统总规模61亿，判断未来增速将达5-10。但下游需求增速将结构分化，机器人、电子设备制造等新兴产业对伺服需求增速将达15-20，远高于传统机械。
伺服行业集中度分散，进口替代正进行中。日系品牌市占率近50，以中端市场为主；欧美品牌占24，提供整体解决方案占据高端市场；台系品牌定位居日系和本土品牌之间，占10；本土品牌定位低端市场，市占率由2007年的10提高到18。但单个品牌间的市场份额较接近，行业竞争较为激烈。
运动控制器定制化受益装备纵深发展，细分市场寡头垄断。运动控制器主要可分为PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs（数控系统），除CNCs外的其他运动控制器类型可统称为通用控制器（GMC），2013年CNC市场规模36亿，GMC16亿。长时间Know-how知识积累、用户使用习惯等构筑了较高的进入壁垒，因此即使在整体市场中的份额较小，但在细分市场中却可能占有绝大多数的市场份额。如日本发那科占世界CNC50份额，西门子占20。
一体化布局的国产工业机器人厂商更具竞争优势。从产品标准化的角度，运动控制系统组件标准化程度最高，工业机器人本体次之，机器人生产线标准化程度最低。标准化程度越高的产品其周转能力越强，然而产品的性能及服务需获得下游系统集成商的认可。目前国产品牌仍难以获得众多集成商的认可，商业模式上无法选择“高周转率”模式，国产品牌价值链布局上系统集成一环不可或缺。工业机器人技术的基础是运动控制，因此我们认为，在运动控制领域具有核心技术的品牌具有更强的竞争力。
工业4.0选股思路及核心标的：1）“赚P/E的钱”，目前国产品牌面对的中低端市场仍未形成稳定的竞争格局，相关公司将通过并购或合作的形式完善布局，映射到二级市场，即是标的属性的预期差；2）“赚EPS的钱”，未来将进入兑现P/E到EPS的过程，我们更看好具有价值链一体化布局的标的。首推新时达(未评级)、埃斯顿（未评级）和机器人（未评级）。
风险提示：工业机器人行业需求增速恶化，致使行业内公司业绩下滑；相关转型标的战略未能有效落地。（齐鲁证券笃慧）
银河证券：服务机器人爆发点逐步临近
投资建议：
1、服务机器人：未来世界的“新物种”，好比30年前的电脑，爆发点临近；
2、服务机器人：消费属性，有望形成全球巨头；潜在市场远超工业机器人；
3、未来10年全球服务机器人市场超万亿元，未来3年复合增速22；
4、家庭/场地服务机器人空间大；清洁/手术/军用机器人有望率先爆发；
5、投资建议：服务机器人爆发点临近，“推荐”评级。看好康力电梯，关注GQY视讯（小市值）、巨星科技、博实股份、机器人、华丽家族等。
6、风险因素：服务机器人新产品低于预期、技术和市场推广低于预期。（银河证券贺泽安）
银河证券：关于机器人行业市场空间、公司市值和估值等问题
机器人板块为主题投资。全球第三次产业转移、工业机器人密度仅为世界2/5的平均水平、经济结构转型、人口红利消失和国家政策大力支持等因素驱动行业持续高速增长，未来行业需求、景气度、催化剂将不断超预期，机器人板块将长期保持高估值水平。机器人主题将持续被炒作，我们持续推荐机器人行业，我们建议参与该主题投资。
工业机器人系统集成商借助本土多种优势将快速增长，看好掌握核心技术并且能跨领域发展的系统集成企业机器人、博实股份、天奇股份。
在国家和产业资本大力支持下，核心零部件国产化将超预期，看好掌握机器人核心零部件技术并且能与工控领域零部件协同带来的规模
